Comptage des objets détectés

Bonjour, j’ai un projet de détection des objets avec un ESP32-CAM et de faire un comptage de ces objets (savoir combien d’objets sont détectés par la camera), sauf que parfois il n’y a rien devant la camera pourtant dans le moniteur série il mentionne comme quoi il existe des objets :

**12:34:39.845 → Predictions (DSP: 4 ms., Classification: 173 ms., Anomaly: 0 ms.): **
12:34:39.845 → No objects found
**12:34:40.175 → Predictions (DSP: 4 ms., Classification: 173 ms., Anomaly: 0 ms.): **
12:34:40.175 → No objects found
**12:34:40.480 → Predictions (DSP: 4 ms., Classification: 173 ms., Anomaly: 0 ms.): **
12:34:40.480 → sac à dos (0.632812) [ x: 16, y: 40, width: 8, height: 8 ]
**12:34:40.810 → Predictions (DSP: 4 ms., Classification: 173 ms., Anomaly: 0 ms.): **
12:34:40.810 → sac à dos (0.640625) [ x: 16, y: 40, width: 8, height: 8 ]
**12:34:41.096 → Predictions (DSP: 4 ms., Classification: 173 ms., Anomaly: 0 ms.): **
12:34:41.096 → sac à dos (0.601562) [ x: 40, y: 0, width: 8, height: 8 ]
12:34:41.131 → sac à dos (0.558594) [ x: 8, y: 16, width: 8, height: 16 ]
**12:34:41.442 → Predictions (DSP: 4 ms., Classification: 173 ms., Anomaly: 0 ms.): **
12:34:41.442 → sac à dos (0.898438) [ x: 32, y: 0, width: 16, height: 16 ]

est ce que vous pouvez me renseigner une fonction pour faire un comptage des objets détectés afin d’avoir le nombre exacts affichés sur le moniteur série et merci.